AVANCES EN LA ROBÓTICA ESPAÑOLA LIBRE

Tagged:

Hay ámbitos donde el software libre se siente especialmente cómodo: la supercomputación http://www.top500.org/stats/list/36/os (donde España, por cierto, y a pesar del esfuerzo de los miembros de la Red Española de Supercomputación nos estamos quedando rezagados: http://www.top500.org/charts/list/36/countries ) en el que los sistemas operativos libres y significativamente Linux (82%) son del todo dominantes; la telefonía móvil donde la tecnología libre ha permitido a Android desbordar todas las alternativas de plataformas para smartphones y es el primero en varios mercados.

Más pruebas de su imparabilidad está en el hecho de que Apple ha empezado a demandar por patentes de software a vendedores de Android lo que demuestra su debilidad competitiva y una progresiva aproximación a los métodos de contaminación del mercado -de toda la vida- de algún viejo competidor conocido por todos;
Y desde luego la tecnología de redes y especialmente Internet.

Pues bien, la robótica se nos escapa normalmente a la hora de hacer este tipo de listas y sin embargo es un campo absolutamente relevante para esta opción tecnológica, prueba de que las tecnologías libres son la opción preferente en cualquier ecosistema informático complejo que precisa garantizar la máxima compatibilidad e interoperabilidad. Efectivamente, el software más utilizado en la investigación robótica consiste básicamente en Software Libre tales como la multiplataforma URBI (Universal Robot Body Interface) de programación para el desarollo de aplicaciones en este campo de la robótica o el Player/Stage/Gazebo Project. Alternativas miméticas cerradas sólo pueden citarse a distancia como Microsoft Robotics Studio.

Hispalinux ha prestado tradicionalmente atención a la robótica libre, algunos se pudieron hacer una buena idea en el taller de tecnología pingüino realizado en Zaragoza en la sede de Hispalinux y estamos elaborando un informe sobre la situación de estas tecnologías en España.

En esta ocasión nos han pedido que presentemos a la Comunidad un pequeño robot fruto de un proyecto denominado Galatea que, además del éxito logrado presente, promete grandes y próximos logros, un capricho todavía no apropiado por el capital riesgo. Se trata de un robot cuadrúpedo utilizando recursos tecnológicos libres desde su parte más mecánica y electronica basada en arduino hasta su software (libre) en sus diferentes capas. Sus creadores Ángel Sanchez aka Yecks (www.inerva.es) y Javier Suvires aka Boops (www.roboops.es) lo conciben como un robot educativo ideado para adentrarse y sumarse participativamente a la tecnología electrónica e informática de la robótica. Un robot para que el usuario aprenda con su montaje, el desarrollo de firmwares o la realización de aplicaciones en pc con comunicaciones con el robot.Aquí os pasamos el enlace a una presentación que nos ha encantado del robot en youtube

Algunos datos técnicos: microcontrolador ATmega 328, programacion y comunicaciones por USB, comunicaciones Bluetooth, conectos Wii Nunchuck, acelerómetro 3 ejes, sensor de proximidad, carga de batería por USB, puerto de programación ICSP, puerto i2c...
Para más información sobre este tema podeis escribir a Hispalinux, para saber más sobre este robot info@robot-galatea.es

No queríamos ni podemos dejar de citar varias referencias en este ámbito en España de las que esperamos poder hablar mas en el futuro

http://www.webdearde.com/ (web de la Asociación de Robótica y Domótica de España)

http://synusia.es/

http://thecorpora.com/blog/

http://www.trackuino.org/

Todas ellas contienen o son alternativas tecnológicas atractivas, maduras e interesantes para la inversión. No son prototipos de un destello solitario de ingenio sino el prototipo de toda una industria posible para nuestro país. Desde aquí nos proponemos seguir con interés sus futuros pasos.